根據(jù)不同客戶的不同的需求，泰安騰陽一般都生產(chǎn)出不同類型的碼垛機(jī)器人產(chǎn)品，主要就是根據(jù)用戶的需求定制，其中包括高位碼垛機(jī)、臂式碼垛機(jī)器人、碼垛機(jī)械手、全自動(dòng)裝車機(jī)等等。這些雖然名稱不相同但是大致組成結(jié)構(gòu)有一定的形同部分的，也就是碼垛機(jī)器人主要的功能部件！

　　一、主機(jī)部分：可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的移載操作。空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于定位。全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；設(shè)備配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。

　　二、氣路控制系統(tǒng)部分：變頻機(jī)械手設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要?dú)鈩?dòng)元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。

　　三、氣動(dòng)夾具部分：主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

　　不管是什么類型的碼垛機(jī)器人只要好好把我以上部件的工作原理，肯定能使得工作效果突出，省時(shí)省力的！

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